ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 758

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
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3
Montaje del motor con polea
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor.
Montaje del motor del eje 4 en la brida del motor
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la brida del motor y el soporte del motor
retirando para ello los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S