ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 524

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación de la chapa fija del
brazo inferior.
Extraiga un poco el paquete de cables del brazo
inferior y retire la abrazadera del paquete de ca-
bles retirando los tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Corte la brida para cables que mantiene los cables
unidos en el interior del alojamiento de la tarjeta
EIB/SMB.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Retire el tapón de sellado del dispositivo de giro.
Siga el procedimiento especificado en
del tapón de sellado del dispositivo de giro en la
página 170.
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Nota
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xx1300002430
xx1400001130
Retirada
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S