ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 76

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
Especificaciones de los tornillos y pasadores de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores a
utilizar.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Instalación de una junta tórica adicional
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo FoundryPlus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Cables de manipulador encaminados desde abajo
La junta tórica especificada a continuación se entrega junto con el robot y debe
instalarse en la parte inferior de la base durante la instalación.
Equipo
Junta tórica
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Ref.
3HAB3772-141
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M12x35 (instalación de robot directamente
sobre la base)
4 unidades
8.8
13 x 20 x 2, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
xx0900000643
Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo
Clean Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hy-
gienic
Se usa con cables de manipulador en-
caminados desde abajo
xx1500000241
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S