ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 747

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
2
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta tubular.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
xx1300002360
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001 (robots no Hygienic) /
3HAC080709-001 (robots Hygienic)
xx1400000034
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Continuación
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