ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 113

El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la carcasa tubular.
xx1300000385
Posi-
ción
A
B
C
Conectores
En las tablas se describen los conectores de la base y de la carcasa tubular (brazo
superior).
Conectores de la base
Posición
Robot
Conector del usuario
Conectores, carcasa tubular
Posición
Robot
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
(B)
(C)
Conexión Descripción
(R1)R4.CP/CS Alimentación/señal de
usuario
Aire Máx. 5 bares
(R1)R4.Ethernet Ethernet del usuario
Descripción
Conector macho de 10 pines, mamparo
Conjunto de conectores R1.CP/CS
Descripción
Conector hembra de 10 pines, montaje
en brida
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.2 Conexiones de usuario
(A)
(B)
(C)
(A)
Número
10
4
8
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Continuación
Valor
49 V, 500 mA
Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
100/10 Base-TX
Ref.
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Ref.
3HAC023624-002
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