ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a conectar los conectores del motor.
• R2.ME2
• R2.MP2
Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al
paquete de cables con los dos tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al
motor.
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Nota
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Par de apriete: 1.5 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S