ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 370

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
6
7
8
Continúa en la página siguiente
370
Acción
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Conecte los conectores a la unidad de SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
¡AVISO!
Asegúrese de no confundir el R2.SMB y el
R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves.
Consulte las etiquetas de los conectores para una
conexión correcta.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Apriete los tornillos del conector.
Vuelva a colocar la cubierta de la EIB/SMB en el
brazo inferior con los tornillos de fijación.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000005
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1700000004
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm
xx1300002427
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S