ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 780

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
780
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un cordón de compuesto sellante
en la unión de la cubierta de la carcasa del
brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Compuesto sellante, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000215
Junta de la cubierta de la carcasa de ca-
bles: 3HAC056724-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080702-001 (robots Hygienic)
xx1400000048
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S