ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
11
Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
78
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Monte la junta tórica 3HAB3772-19 en el conector
de alimentación principal de la base del robot.
Cargas en la base del robot en la página
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Información
Robots con cables de manipulador
encaminados desde la parte poste-
rior de la base:
xx1500000243
Robots con cables de manipulador
encaminados desde abajo (opción
996-1):
xx1500000242
51.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S