ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 729

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
4
Montaje del eje de accionamiento del eje 4
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Fíjela con los tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Si va a sustituir el eje de accionamiento
por un nuevo repuesto, retire el manguito
del eje antiguo y móntelo en el nuevo eje.
Traslade también el tornillo de la parte su-
perior del eje de accionamiento antiguo al
nuevo eje.
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4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-211 (M3x30).
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx1300002378
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002387
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Continuación
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