ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.5 Medidas
Continuación
Para robots con protección de tipo Hygienic
xx2100001278
Posición
A
B
C
D
58
(A)
105
210
(C)
Descripción
Radio de giro mínimo del eje 4 R=79 mm
Radio de giro mínimo del eje 3 R=139 mm
Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm
Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo
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622
451
(B)
105
210
269
(D)
185
190
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
91
105
162
210
269,5