ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 675

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Montaje del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Si la caja reductora se monta en un brazo
inferior suspendido, este paso requiere la
participación de dos personas.
• Persona 1: Sujete el brazo inferior
para que no se mueva.
• Persona 2: Monte los tornillos de la
unidad de accionamiento.
Coloque los tornillos pero no los apriete
todavía.
Si la unidad de accionamiento se monta
en un brazo inferior suspendido, este paso
requiere la participación de dos personas.
• Persona 1: Sujete el brazo inferior
para que no se mueva.
• Persona 2: Apriete los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-239 (M4x35).
xx1300002554
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Par de apriete: 5 Nm
Nota
Junta tórica: 3HAC048939-001
xx1300002556
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Continuación
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