ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 646

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
3
Conexión de los conectores de FPC del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
646
Acción
Sujete los conectores al motor con una brida para
cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Reconecte los conectores de FPC.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S