ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 693

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Retirada del brazo superior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Tire levemente del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo superior
y del brazo inferior.
Nota
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos, e inclí-
nela hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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