ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
3
Montaje de la placa de conectores
1
2
Continúa en la página siguiente
294
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables tubular con
los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la placa de conectores y
asegúrela con los tornillos M3.
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
Carcasa de cables de tubular:
3HAC059695-001
Carcasa de cables de tubular ,
Clean Room
Carcasa de cables de tubular , food
grade lubrication
: 3HAC056143-001
Carcasa de cables de tubular , Hy-
gienic: 3HAC079692-001
xx1300002392
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001401
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S