ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 623

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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8
Montaje de equipos de elevación en los brazos superior e inferior
1
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Montaje del brazo inferior
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte eslingas de elevación en los brazos supe-
rior e inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
Nota
xx1400000452
Nota
Eslinga redonda, 2 m
Nota
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Continuación
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