ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 763

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un cordón de compuesto sellante
en la unión de la cubierta de la carcasa del
brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Compuesto sellante, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000215
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
4 Reparación
Continuación
831.
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