ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 695

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Retire los tornillos del brazo superior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo superior del
brazo inferior. Asegúrese de que el peso
del brazo superior esté sujeto adecuada-
mente por las eslingas de elevación.
Coloque pasadores de guía en el brazo
superior.
Separe los brazos superior e inferior
usando como guía los pasadores de guía.
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4 Reparación
Nota
xx1300002531
Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
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Continuación
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