ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 660

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Continuación
3
4
5
6
7
660
Acción
Retire el tope mecánico retirando para ello
el tornillo.
Deseche el tornillo y la arandela usados.
Monte y fije el nuevo tope con el tornillo y
la arandela incluidos.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
xx1400000392
Tornillo: 9ADA183-37 (M8x25).
Par de apriete: 12 Nm.
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S