ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 668

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos del soporte del motor
del eje 2.
Desconecte los conectores del motor.
• R2.ME2
• R2.MP2
Tire levemente del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo inferior.
Nota
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S