ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 354

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
354
Acción
Coloque pasadores de guía en la unidad
de caja reductora del eje 3.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en los robots
con otras clases o tipos de protección.
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Nota
Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1400000027
Retén Variseal M2: 3HAC044641-005
xx1400000474
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S