ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 560

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
Fijación del robot a la base
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Acción
Para robots con protección de tipo
Clean Room
En robots con lubricación de grado
alimentario
Para robots con protección de tipo
Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido
abiertas y elimine las partículas de las
piezas con alcohol y un paño que no
suelte pelusa.
¡CUIDADO!
El robot pesa .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
¡Todos los accesorios elevadores uti-
lizados deben tener una capacidad
adecuada!
Para robots con:
clase de protección IP67,
protección de tipo Foundry Plus
protección de tipo Clean Room
lubricación de grado alimentario
con el tipo de protección Hygienic
y cables de manipulador encamina-
dos desde abajo
Inspeccione la junta de la parte inferior
de la base.
Sustituya en caso de daños.
Eleve el robot para colocarlo en posi-
ción vertical y fíjelo a la base con los
tornillos y arandelas de fijación.
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Nota
Junta tórica: 3HAB3772-141
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Se usa con cables de manipulador encamina-
dos desde abajo
xx1500000241
Tornillos de fijación: M12x35 (instalación de
robot directamente sobre la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 13 x 20 x 2, clase de dureza de
acero 300 HV.
Pasador: 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1.
Par de apriete: 55 Nm ± 5 Nm.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S