ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 669

9
Retirada del brazo inferior
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Afloje la carcasa de cables del dispositivo
de giro, retirando para ello los tornillos, e
inclínela hacia fuera.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la junta de la carcasa
de cables no se dañe cuando la carcasa
de cables cuelgue del cable.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002549
Nota
Corte la
162.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
669