ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 776

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
3
4
Conexión de las mangueras de aire y el cableado CP/CS en los robots con tipo de protección Hygienic
Use este procedimiento si el robot tiene el tipo de protección Hygienic.
1
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Acción
Si lo hay, reconecte el conector CP/CS.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
1 Inspeccione la junta.
2 Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
1 Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
2 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del conector
CP/CS y límpielas si hay Loctite 574 sobran-
te.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
En caso necesario, monte la abrazadera de pro-
tección para conectores CP/CS.
Acción
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1500000252
En robots con clase de protección
IP67
En robots con protección de tipo
Foundry Plus
Junta: 3HAC058567-001
xx1500000251
Abrazadera de protección para co-
nectores CP/CS: 3HAC058350-001
xx1600001152
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S