ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
10
Conexión de los conectores del motor del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
218
Acción
Monte de nuevo la cubierta superior de giro
con los tornillos.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro: 3HAC059679-001
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , Clean Room
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , food grade lubrication
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , Hygienic
: 3HAC056133-001
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000467
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S