ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 781

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Inspeccione la película de PTFE de la cu-
bierta de la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa a la superficie interior de la
cubierta de la carcasa de cables y a la su-
perficie de la película de PTFE.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
de cables.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique líquido fijador Loctite 243 en todos
los tornillos de fijación de la cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
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4 Reparación
Nota
Película de PTFE de la cubierta de la car-
casa de cables: 3HAC044660-001
Par de apriete: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
831.
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