ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 698

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte de nuevo la unidad de accionamien-
to en el brazo superior.
Nota
Asegúrese de montar la unidad de acciona-
miento con la orientación correcta. Cuando
el brazo superior está en su posición cero
(horizontal), los conectores del motor de-
ben señalar hacia abajo.
Monte los tornillos de la unidad de acciona-
miento.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 162
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
xx1300002534
Tornillos: 3HAB3409-214 (M4x40)
Par de apriete: 4,5 Nm
xx1300002532
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S