ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 718

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de seguridad
(opcional)
¡Tenga cuidado con los cables de la lámpara de
señales conectados en el interior de la carcasa!
Desconecte los conectores de cables de la lámpa-
ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu-
bierta para retirarla.
Corte la brida que sujeta los conectores.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S