ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 47

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
¡CUIDADO!
No retire el sensor de fuerza si el robot se entrega
con un paquete de control de fuerza.
Para robots con protección de tipo Hygienic
Los robots Hygienic utilizan tornillos M5x20 para
fijar la abrazadera de transporte en la brida para
herramientas. No mezcle los tornillos con los uti-
lizados en los robots sin tipo de protección Hygie-
nic ya que son tornillos M5x12.
Retire la abrazadera.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Retire las dos arandelas de goma M10, tal y como
muestra el círculo de la figura, junto con la abra-
zadera, y consérvelas para su uso posterior.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Soporte de transporte
Nota
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En robots entregados con paquete
de control de fuerza
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Continuación
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