ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Separación del sistema de brazos de la base
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la cubierta superior de giro retirando para
ello los tornillos.
Recomendación
Monte tornillos M4 en los orificios de la cubierta
para retirar la cubierta con más facilidad. Apriete
sólo levemente los tornillos para no dañar las
roscas.
Retire los tornillos y arandelas.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S