ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 699

Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque pasadores de guía en la unidad
de caja reductora del eje 3.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en los robots
con otras clases o tipos de protección.
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4 Reparación
Nota
Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1400000027
Retén Variseal M2: 3HAC044641-005
xx1400000474
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Continuación
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