ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 449

3
4
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione el retén radial y el retén Vari-
seal M2.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en robots
Clean Room, con lubricación de grado ali-
mentario y Hygienic.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte de nuevo la carcasa de cables del
brazo inferior.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Retén radial: 3HAC024865-001
Retén Variseal M2: 3HAC044641-006
xx1400000473
El procedimiento de sustitución del retén
radial se detalla en la sección anterior.
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300002529
Continúa en la página siguiente
Continuación
449