ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 809

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Retirada de la carcasa de cables del tubular
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Retire las cubiertas de ambos lados de la muñeca,
retirando para ello sus tornillos.
Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Los dos tornillos delanteros de la cubierta izquier-
da (rodeados con un círculo en la figura) se han
montado con fijador de roscas.
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Nota
Para robots con protección de tipo Hygienic
La cubierta tubular (cubierta del lado derecho)
tiene dos tornillos adicionales, como se rodea en
la figura. No retire los dos tornillos al retirar la
cubierta.
Los tornillos se utilizan para bloquear los orificios
de los tornillos en lugar de fijar la cubierta al tubu-
lar. Sustituya en caso de daños o faltas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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4 Reparación
Continuación
Nota
En robots con clase de protección
IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
xx1300002349
Para robots con protección de tipo
Clean Room
xx1600001148
Para robots con protección de tipo
Hygienic
xx2100001406
Nota
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