ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 680

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
11
12
Continúa en la página siguiente
680
Acción
Monte de nuevo la cubierta de giro.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Inspeccione los tapones de protección para
orificios de elevación.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
Cubierta del dispositivo de giro:
3HAC059676-001
Cubierta del dispositivo de giro , Clean
Room
Cubierta del dispositivo de giro , food grade
lubrication
Cubierta del dispositivo de giro , Hygienic
: 3HAC056215-001
xx1300002551
Tapón de protección para orificios de ele-
vación:
3HAC4836-24
xx1600001151
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S