ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 289

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Montaje de la unidad de FPC
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de FPC.
Montaje de la unidad de FPC del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Retire el manguito, atornillando para ello dos de
los tornillos en los orificios de extracción y expul-
sar así el manguito.
Retire los tornillos de fijación de la unidad de FPC
y extraiga la unidad de FPC lo necesario para
poder acceder a los conectores del motor del eje
6.
Desconecte los conectores del motor del eje 6 y
retire completamente la unidad de FPC.
Acción
¡AVISO!
Es importante que el eje 5 esté en la posi-
ción cero al montar la unidad de FPC.
Asegúrese de que la FPC esté en la posi-
ción cero y que no se retuerza durante el
montaje.
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4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Nota
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xx1300002395
Nota
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4 Reparación
Continuación
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