ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 110

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
La junta tórica especificada a continuación se entrega junto con el robot y debe
instalarse en el conector a la red de alimentación durante la instalación eléctrica.
Equipo
Junta tórica
Cables del usuario - Cable CP/CS (opcional)
En la tabla siguiente se enumeran los cables CP/CS para la conexión del
controlador IRC5/IRC5C.
Longitud del cable CP/CS
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
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Ref.
3HAB3772-19
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Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo
Clean Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hy-
gienic
Se utiliza para sellar la unión entre el
cable de alimentación principal y el co-
nector.
Robots con cables de manipulador en-
caminados desde la parte posterior de
la base:
xx1500000243
Robots con cables de manipulador en-
caminados desde abajo (opción 996-1):
xx1500000242
Referencia
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
3HAC049089-007
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S