ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 694

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
694
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo superior pesa 17 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque eslingas de elevación en el brazo
superior para que soporten el peso del
brazo. (sin forzar)
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Nota
Corte la
162.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S