ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 697

Montaje de la unidad de accionamiento
Utilice este procedimiento para montar la unidad de accionamiento del eje 3.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 3
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Compruebe si la caja reductora presenta
una cantidad suficiente de grasa. Aplique
más grasa en caso necesario.
Inspeccione la junta tórica para detectar
posibles daños. Sustituya en caso de da-
ños.
Retire los dos tornillos y tuercas que suje-
tan entre sí el adaptador de motor y la uni-
dad de caja reductora del eje 3 durante el
transporte.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del adaptador
de motor.
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4 Reparación
Nota
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
Junta tórica: 3HAC048939-002
xx1400000004
xx1400000784
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Continuación
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