ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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Montaje del paquete de cables en el anillo de retén del eje 1
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Continúa en la página siguiente
210
Acción
Monte la cubierta de la base.
Encamine el paquete de cables por el interior de
la base como se muestra en la figura.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el anillo de retén del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
En robots con clase de protección IP67
En la versión 3HAC056658-001 del anillo de retén
del eje 1:
Aplique sellante al anillo de retén del eje 1.
(Consulte Versiones de las piezas de repuesto
para el anillo de retén del eje 1 en robots
IP40/IP67 en la página 906).
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1400000405
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1400000480
Nota
Anillo de retén del eje 1:
3HAC044676-001 / 3HAC068107-
i
001
Sellante: Sikaflex 521FC.
xx1600001125
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S