ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 666

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
4
5
6
Aflojamiento del cableado en el dispositivo de giro
1
2
Continúa en la página siguiente
666
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una eslinga redonda en el brazo superior
para sostener el peso de los brazos superior e
inferior. (sin forzar)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
Nota
Corte la
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S