ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 140

3 Mantenimiento
3.4.1 Sustitución de la batería
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
140
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de
conectores del brazo inferior y abra con cuidado
la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta!
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los conectores de la unidad de la EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S