ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 501

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Montaje de la placa de conectores
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la placa de conectores y
asegúrela con los tornillos M3.
Asegure los tres tornillos M2.5.
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001401
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001402
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4 Reparación
Continuación
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