ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
188
Acción
Desconecte el resto de conectores de la unidad
de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de seguridad
(opcional)
¡Tenga cuidado con los cables de la lámpara de
señales conectados en el interior de la carcasa!
Desconecte los conectores de cables de la lámpa-
ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu-
bierta para retirarla.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002399
Nota
xx1300000456
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S