ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 263

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
5
6
Retirada del tope mecánico del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Retire los tornillos de la unidad de extensión.
Retire la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire el conjunto de tope mecánico de la unidad
de extensión de carcasa, retirando para ello los
tornillos.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
de carcasa del eje 4
Continuación
Nota
xx1300002372
xx1300002374
Nota
xx1300002415
Continúa en la página siguiente
263