ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 610

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Montaje de equipos de elevación en los brazos superior e inferior
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Retirada del brazo inferior
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Acción
Retire el anillo de retén del eje 2 retirando para
ello los tornillos.
Extraiga el paquete de cables del brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables
para facilitar la retirada continua del paquete de
cables.
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte eslingas de elevación en los brazos supe-
rior e inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Eslinga redonda, 2 m
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S