ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 542

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Retirada del retén radial y el retén Variseal M2 del eje 1
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Acción
Retire la abrazadera del interior de la base retiran-
do para ello los tornillos.
Extraiga el paquete de cables de la base por la
parte inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Eleve la base para colocarla en posición
vertical e introduzca la mayor parte del ar-
nés de cables, incluida la abrazadera del
anillo de retén, en la base (en el espacio
del manguito de protección).
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Nota
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xx1400000411
Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S