ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
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Montaje de la unidad de FPC del eje 4
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Acción
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la unidad de extensión de carcasa
con los seis tornillos M6X50.
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Monte tanto el tope mecánico del eje 4 co-
mo la unidad de FPC del eje 4 en la unidad
de extensión de la carcasa.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 4: 3HAC049699-001
xx1400000436
xx1400000437
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S