ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 398

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en robots
Clean Room, con lubricación de grado ali-
mentario y Hygienic.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Si no presenta daños y está adecuadamen-
te asentado, pase a la siguiente tabla de
procedimientos.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la carcasa de ca-
bles tubular.
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Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-009
xx1300002396
Retén radial: 3HAB3701-42
xx1300002608
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S