ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 674

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
674
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del brazo infe-
rior.
Inserte con cuidado la unidad de acciona-
miento completa.
Nota
Preste atención a la posición relativa entre
el bloque de conectores del motor y el
brazo inferior para posicionar correctamen-
te la unidad de accionamiento dentro del
brazo inferior.
xx1400000795
La figura muestra la posición del bloque
de conectores del motor cuando el eje 2
está en la posición de 0°.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000006
xx1300002580
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S