ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 615

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
El sellado solo se utiliza para robots con clase de protección IP67 con tipo de
protección Foundry Plus.
1
2
Montaje de las partes de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo los repuestos de giro.
Montaje del dispositivo de giro
Utilice este procedimiento para sustituir el dispositivo de giro.
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el retén radial del eje 2 de la carcasa de
cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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